Como crear faja y cajas empleando software COSIMIR EDUCATIONAL.
LOS 40 PASOS Primeramente un saludo a todos los cibernautas, "frikis" y publico en general. Ojala que les guste esta guía simple y concreta, entonces comenzemos de aquí en adelante se vera de forma detallada como es cada paso y haré un hincapié necesario si es que se necesita, disculpen por la redundancia. SÍNTESIS Actualmente existe una gran variedad de software que permiten simular celdas robotizadas e interactuar con un proceso. En este artículo se detalla el procedimiento para simular y programar un sistema robotizado de clasificación de piezas empleando el software Cosimir Educational. En el proyecto se incluye una ventana de modelamiento, posiciones y programación. La programación se realizó empleando el lenguaje Mitsubishi Robot Language (MRL), el cual es sencillo pero con suficiente capacidad para realizar tareas con el robot. Este lenguaje tiene comandos de control de movimientos, contadores, temporizadores, subrutinas, bucles e incorpora señales de inputs y ...